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MATLABとSimulinkの使い方・勉強・学習・自習・独習用の資料で入門したい
画像処理が中心でしたら画像処理評価キットをおすすめいたします。 MATLABによる画像処理・コンピュータービジョン評価キット

mer än 5 år ago | 2

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CNNへの交差検定（Cross-Validation）の導入の仕方
crossvalのドキュメントに記載のある下記は指定する関数の戻り値と引数の一例です。 TESTVAL = FUN(XTRAIN,XTEST) ドキュメントにあるいくつかの例題は試してみましたでしょうか。crossvalは様々な機械学習のアルゴリズムで...

mer än 5 år ago | 2

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GAで整数の最適化問題を解く方法について
下記の記述がありますが、currentTimeは可変ステップの場合、tで定義されていない値をとりえます。その際、インデックス colがemptyになるのが問題のようです。修正前： col=cs(1,:)==currentTime; 修正後： in...

mer än 5 år ago | 1

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Simulinkである時点でsin波の周波数をなめらかに変更し，ある一定時間保持を実施したい
正弦波の周波数を連続的に歪なく変化させたいということですね。例として微分方程式で正弦波を表現し、Simulinkのソルバーで解く方法が挙げられます(今回の場合、厳密には角速度も時間の変数ですが定数とみなします)。これをSimulinkで表現したのが...

mer än 5 år ago | 1

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GAで二重振り子の入力トルク最小化の方法
最適化を使って特定の問題を解く場合、最適化問題として定式化が必要になります。その際考慮すべき項目は下記のとおりです。最適化変数目的関数制約まず最適化変数をどのように置くかが課題になります。今回の問題の場合、10秒間で初期姿勢(0,0)か...

mer än 5 år ago | 3

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ボロノイ線図と特定のエリアの領域との交点
下記のようなイメージでしょうか。 %% ボロノイ図の作成 x = gallery('uniformdata',[1 10],0); y = gallery('uniformdata',[1 10],1); [vx,vy] = voronoi(x,y...

mer än 5 år ago | 0

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MATLAB GUIの閉じるボタンについて
FigureのCloseRequestFcnというコールバック関数を設定してみてはいかがでしょうか。ご参考になれば幸いです。

mer än 5 år ago | 1

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MATLAB simulinkとRobotics System toolboxを用いた/joy形式のパブリッシュ用信号の作成について
もう少し具体的にやりたいこと(/Joy形式のメッセージを作って何をどうしたいか)を記載すると回答が集まりやすいかと思います。 MATLAB/Simulinkからsensor_msgs/Joy形式のメッセージを作成して、publishしたいと理解しました。...

mer än 5 år ago | 2

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逆運動学ソルバーの作成における入力引数 weights — 姿勢の許容誤差の重みとは何でしょうか.
逆運動学のアルゴリズムに記載されているように、逆運動学のソルバーは目標姿勢との誤差を最小化するような関節パラメータを最適化計算によって求めます。その際、位置(X, Y, Z)と姿勢(ロール、ピッチ、ヨー)の目標姿勢との差を最小化するわけですが、どのパラメー...

mer än 5 år ago | 1

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GUIのSliderについて
uicontrol のドキュメントの下記のサンプルが参考になると思います。 % Create slider sld = uicontrol('Style', 'slider',... 'Min',1,'Max',50,'Value',41,....

mer än 5 år ago | 0

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augmentedImageDatastoreで画像のサイズが変更後の画像の表示について
augmentedImageDatastore のドキュメント下部に下記の記述で可視化できると記載があります。ご参考なれば幸いです。 minibatch = read(auimds); imshow(imtile(minibatch.input))...

mer än 5 år ago | 0

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加速度計の重力加速度とノイズの除去
信号処理に関してはSignal Processing Toolboxが便利です。下記の入門から始めてみてはいかがでしょうか。 Signal Processing Toolbox 入門はじめに加速度信号の性質を時間領域や周波数領域で確認しましょう。...

mer än 5 år ago | 0

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Lidarと360度カメラのセンサーフュージョンについて
残念ながら現時点で画像と点群を直接レジストレーションするような機能は提供されていません。実現する手段として、画像と点群の対応点を手動で指定し、変位量マップを生成する方法が挙げられます。下記にサンプルプログラムを挙げます。ご参考になれば幸いです。...

mer än 5 år ago | 2

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カスタムミニバッチデータストアで学習させたネットワークを任意のサイズの画像に適用させる方法
任意の画像サイズに適用するためには、ミニバッチデータストア内で画像を分割し、画像パッチをまとめてバッチとして渡すような実装が必要です。 <https://jp.mathworks.com/help/images/ref/denoisingimaged...

mer än 5 år ago | 2

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画像の切り取りについて
スライディングウィンドウで切り出すような処理と理解しました。その場合にはImage Processing Toolboxの <https://www.mathworks.com/help/releases/R2018b/images/ref/nlf...

nästan 6 år ago | 3

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regressionLayer中での計算について
Deep Learning Toolboxの <https://www.mathworks.com/help/releases/R2018b/deeplearning/ref/nnet.cnn.layer.regressionoutputlayer.htm...

nästan 6 år ago | 2

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パッチを周波数特性に応じて、学習させるネットワークを変えるためにはどうすればいいでしょうか
バッチごとに処理を切り替えたい場合にはミニバッチデータストアをご自身で作成する必要があると思います。 <https://jp.mathworks.com/help/deeplearning/ug/develop-custom-mini-batch-d...

nästan 6 år ago | 1

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SimulinkへのfasterRCNNObjectDetectorクラスの読み込み方法について
MATLAB Functionブロックの中ではコード生成可能な関数のみ記述ができます。 |fasterRCNNObjectDetector| はコード生成に対応していないため、MATLAB Functionブロックの中に直接記述することはできません...

nästan 6 år ago | 2

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simulinkでモデルの二次方程式を作る
2次方程式をニュートン法で解く例をご紹介します。ニュートン法での差分方程式は下記のように表現できます。 |x_{k+1} = x_k - f(x_k)/f'(x_k)| たとえば、 |f(x) = x^2 - 6*x + 8 = 0|を...

nästan 6 år ago | 2

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MATLABでToolboxを使わずにUDP通信を行う方法
MATLAB CentralのFile Exchangeで検索したところいくつかUDP通信に関するコードが見つかりました。 <https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/345-tcp-ud...

nästan 6 år ago | 0

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平滑化及び外れ値の削除について
Signal Processing Toolboxの <https://www.mathworks.com/help/releases/R2018a/signal/examples/signal-smoothing.html 信号の平滑化> をベースにはじ...

nästan 6 år ago | 1

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ドキュメンテーションの中の「Faster R-CNN 深層学習を使用したオブジェクトの検出」に示されたプログラムの実行中に発生するエラーについて
<https://www.mathworks.com/help/releases/R2018a/vision/examples/object-detection-using-faster-r-cnn-deep-learning.html こちら> の例を実...

nästan 6 år ago | 2

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矩形波をDFTまたはFFTを利用して周波数ドメインのスペクトラムに変換する方法
ご自身でどのようなことを試されたのか、コード例なども交えて記載いただけるとよろしいかと思います。参考までに矩形波をなまらせて周波数解析した例をご紹介します。 <</matlabcentral/answers/uploaded_files/...

nästan 6 år ago | 0

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Support Package for Raspberry Pi Hardware環境での固定IPについて
Raspberry Piに固定IPアドレスを振る方法はいくつかありますが、すでに立ち上がっているRaspbianなどに設定する場合は下記のエントリーが参考になりそうです。 <https://jp.mathworks.com/help/supportp...

nästan 6 år ago | 1

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BaxterCommWithSim()　class使用時でエラーが出ます。
エラー内容としてはROS topicの受信を待っていて設定時間内にデータが返ってきていないようです。エラーは上記で全文でしょうか。発生個所が分かれば問題となっている箇所がわかるかもしれません。また、内容は下記のBaxter Communicator...

nästan 6 år ago | 0

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ある出力にデッドバンドを設けたい
単純にデッドバンド(不感帯)を設けたいだけであれば <https://www.mathworks.com/help/releases/R2018a/simulink/slref/deadzone.html Dead Zone> ブロックを使ってはいかがでし...

ungefär 6 år ago | 1

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Where can I find the ros-message definition in matlab2016b? And how to modify it?
See <https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/283695-updating-existing-custom-message-types-with-rosgenmsg this entry>.

ungefär 6 år ago | 0

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KbCheckに同時に２つのキーコードが記録されることについて
Psychtoolboxに含まれている関数のようです。詳細は分からないですが下記の内容が参考になるかもしれません。 <https://sites.google.com/site/ptbganba/ptbno-komando-no-setsumei/ru-...

ungefär 6 år ago | 1

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MATLAB Compilerで作成したスタンドアロンアプリケーションを実行すると「関数または変数 'matlabrc' が未定義です。」というエラーが表示されるのはなぜですか？
<https://jp.mathworks.com/help/compiler/deployed-applications.html 配布アプリケーション> のページにいくつかの可能性の記載があります。また、下記のエントリーのように、MCRのキャッシュが問...

ungefär 6 år ago | 1

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『差動駆動型ロボットのパス追従』のドキュメントについて
パス追従については下記のURLのサンプルでよろしかったでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/robotics/examples/path-following-for-a-differential-drive-rob...

ungefär 6 år ago | 2

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