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『差動駆動型ロボット​のパス追従』のドキュ​メントについて

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NAOYA ASAOKA
NAOYA ASAOKA on 30 May 2018
Commented: NAOYA ASAOKA on 13 Jun 2018
下記ページの差動駆動型ロボットのパス追従をやってみているのですが、 サンプルコードの通り実行していくと下記エラーで先に進めません。 何がいけないのでしょうか? https://jp.mathworks.com/help/robotics/examples/path-following-for-a-differential-drive-robot.html
【エラー内容】
>> robot = ExampleHelperRobotSimulator('emptyMap',2);
エラー: ExampleHelperRobotSimulator
入力引数が多すぎます。
【実行した内容】
>> rosinit
>> path = [2.00 1.00;
1.25 1.75;
5.25 8.25;
7.25 8.75;
11.75 10.75;
12.00 10.00];
>> robotCurrentLocation = path(1,:);
>> robotGoal = path(end,:);
>> initialOrientation = 0;
>> robotCurrentPose = [robotCurrentLocation initialOrientation];
>> robotRadius = 0.4;
  2 Comments
michio
michio on 30 May 2018
URL,コード部分を編集いたしました。
NAOYA ASAOKA
NAOYA ASAOKA on 30 May 2018
ありがとうございます。

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Accepted Answer

Tohru Kikawada
Tohru Kikawada on 30 May 2018
Edited: Tohru Kikawada on 30 May 2018
パス追従については下記のURLのサンプルでよろしかったでしょうか。
https://jp.mathworks.com/help/robotics/examples/path-following-for-a-differential-drive-robot.html
エラーの内容を拝見する限りですと、 ExampleHelperRobotSimulator が定義している入力引数よりも多いと判断されているようです。 ExampleHelperRobotSimulator について同名のクラスがあったりしないでしょうか。
下記のコマンドを実行してみると何かわかるかもしれません。
>> which ExampleHelperRobotSimulator
  5 Comments
Tohru Kikawada
Tohru Kikawada on 12 Jun 2018
Edited: Tohru Kikawada on 12 Jun 2018
なるほど、R2015aをお使いですね。サンプルコードはバージョンによって変わることがあります。まずはR2015a用の下記のサンプルコードで試してみてください。
NAOYA ASAOKA
NAOYA ASAOKA on 13 Jun 2018
ありがとうございます。
R2015a用のサンプルコードで実行することができました。
バージョン違うだけだったのですね。お恥ずかしい限りです。
本当にありがとうございました。

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