Train AC Agent to Balance Cart-Pole System Using Parallel Computingの​rlValueRep​resentatio​nについて

現在Train AC Agent to Balance Cart-Pole System Using Parallel Computingを使おうと思い、実行したのですが

rlValueRepresentationが認識されませんとエラーが出てしまいます。

rlStochasticActorRepresentationも同様にエラーが出ます。

どのようにしたら改善されるのでしょうか。

プログラムの中は以下のようなっています

critic側の作成

criticNetwork = [

imageInputLayer([4 1 1],'Normalization','none','Name','state')

fullyConnectedLayer(32,'Name','CriticStateFC1')

reluLayer('Name','CriticRelu1')

fullyConnectedLayer(1, 'Name', 'CriticFC')];

criticOpts = rlRepresentationOptions('LearnRate',1e-2,'GradientThreshold',1);

critic = rlValueRepresentation(criticNetwork,obsInfo,'Observation',{'state'},criticOpts);

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

お使いのMATLABのバージョンはR2019aまたは19bでしょうか。もしそうであれば、エラーとなります。

理由は、「rlValueRepresentation」や「rlStochasticActorRepresentation」はR2020aから導入された新しいコマンドだからです。分かりにくくて申し訳ありません。

参考までに、各サンプルモデルは、バージョンごとにそれぞれ個別に用意されています。古いバージョンのサンプルモデルを開きたい場合は、以下のようにしてください。

1. サンプルモデルの紹介Webサイトの右側にある「View MATLAB Command」をクリックする。
2. 表示されたコマンドをMATLABのコマンドウィンドウで実行する。（例えば今回のサンプルモデルでは、openExample('rl/MATLABCartPoleParACExample')　となっています）

Answer 2

[shoki kobayashi]

R2019bでした。 View MATLAB Commandを用いると成功しました。 ありがとうございました。