グラフを保持する方法
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次のように,SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて,マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました.
Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて(手動でもよい)シミュレーションを実行するたびに,時間-関節トルクのグラフを更新せず,グラフが重なるように(前のグラフを保持)する方法を教えていただきたいです.シミュレーションの実行のたびに,Scopeに出力されたデータや,To Workspaceブロックでワークスペースに保存されたデータが新しいデータで上書きされてしまいます.
よろしくお願いいたします.
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