無駄時間を含む伝達関数の閉ループシステムにおける特異点
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無駄時間を含む伝達関数G(s)を作成した。
ステップを直接入力した場合には問題なく動くが、閉ループ制御にすると計算オーバーフローする。
原因と対策をご教授いただきたくおねがいします。
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Answers (1)
Toshinobu Shintai
on 3 Jul 2023
Math Functionブロック
は、入力ポートから入った数値を指数としてeを累乗する計算を行います。
ですので、ベースの数式
とは異なる計算になっていませんでしょうか。
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