Statistics
2 Questions
0 Answers
RANK
97,834
of 300,980
REPUTATION
0
CONTRIBUTIONS
2 Questions
0 Answers
ANSWER ACCEPTANCE
0.0%
VOTES RECEIVED
0
RANK
of 21,128
REPUTATION
N/A
AVERAGE RATING
0.00
CONTRIBUTIONS
0 Files
DOWNLOADS
0
ALL TIME DOWNLOADS
0
RANK
of 172,167
CONTRIBUTIONS
0 Problems
0 Solutions
SCORE
0
NUMBER OF BADGES
0
CONTRIBUTIONS
0 Posts
CONTRIBUTIONS
0 Public Channels
AVERAGE RATING
CONTRIBUTIONS
0 Discussions
AVERAGE NO. OF LIKES
Feeds
Question
車輪型倒立振子ロボットのライントレース機能の実装について。
%%CMG台車型倒立振子inverted pendulum chassis 最適レギュレータシステム %%x=[θ dθ φ dφ y dy] x0=[pi/90 0 0 0 0 0];%初期値 omega=187.44;%[rad/s] g=9...
8 days ago | 0 answers | 0
0
answersQuestion
Simulinkのトルクの上限設定について。
振子ロボットの制御手法について迷走しております。Revolute jointブロックから、トルクをグラフとして出力したいのですがやり方がわかりません。Revolute jointブロックの設定で、Sensingの欄からUpper-Limit Torqueを...
9 months ago | 0 answers | 0
