Taiga

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Question

モデル予測制御のホライズン決定方法
モデル予測制御の予測ホライズン、制御ホライズンに関する質問です。予測ホライズン、制御ホライズンの値はどのようにして決めるのが妥当なのでしょうか。もちろん制御対象に対して適切なパラメータを設定することにはなると思うのですが、一般論として決め方があれば理由...

7 månader ago | 0 answers | 0

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Question

モデル予測制御の計算
実機におけるモデル予測制御について、コントローラー(モデル予測制御)の計算が終わる前に次の制御周期に移行してしまった場合、計算はどうなるのでしょうか。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　勉強不足で素人質問かもしれませんが、教えていただけると幸いです。...

7 månader ago | 1 answer | 0

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