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Turning radius of a vehicle
The turning radius represents the radius of the circular path followed by a vehicle. Given Wheelbase L and Steering angle δ, Co...
5 hours ago
Solved
Steering 101-Ackermann Steering Ratio
In a turning vehicle, inner and outer wheels follow different radii. Ackermann steering geometry ensures both wheels roll withou...
5 hours ago
Solved
英語の文章内の母音を取り除くコードを書きましょう。
与えられた英語の文章内の母音を取り除きましょう。 例: 入力 s1 が 'Jack and Jill went up the hill' の場合、 出力 s2 は 'Jck nd Jll wnt p th hll' * (英語版) ...
11 days ago
Solved
文字列の最初と最後の文字だけ抜き出しましょう。
文字列の最初と最後の文字をつなげて返すような関数を作成しましょう。 もし文字が一つしかない場合、その文字は最初と最後の文字のため、関数はその文字を二回返すようにしておきましょう。 例: stringfirstandlast('borin...
11 days ago
Solved
対称で、n*2n のサイズの行列を作成しましょう
サイズが n*2n の "mirror" 行列（対称行列）を作成しましょう。 例: n=2 の場合、以下のような出力を返します。 m = [ 1 2 2 1 1 2 2 1 ] n = 3 の場合、以下のよう...
11 days ago
Solved
テレビのサイズを求めてみよう
あなたは電気屋で働いています。 あなたの電気屋にテレビを買いに来たお客さんに「何インチのテレビを買いたいのか」と質問したところ、対角線の情報しかわからないと言われてしまいました。 しかし、テレビのインチを知るには、幅と高さの情報が必要です。 ...
16 days ago
Problem
Electric Power Steering (EPS) Motor Torque with Efficiency
In EPS systems, the motor must generate additional torque to compensate for system losses. Given Required assist torque at rack...
17 days ago | 0 | 20 solvers
Problem
EPS Assist Map with respect to the Vehicle Speed
In Electric Power Steering (EPS), assist torque reduces as vehicle speed increases to improve stability at high speeds. Given S...
17 days ago | 1 | 21 solvers
Problem
Electric Power Steering (EPS) Assist Curve Calculation
Electric Power Steering (EPS) provides assist torque proportional to driver input. Given Steering torque Ts and Gain k, Compute...
17 days ago | 0 | 20 solvers
Problem
Steering Torque Estimation
Steering torque is generated due to lateral tire forces acting through the steering mechanism. Given Lateral force Fy and Lever...
17 days ago | 0 | 15 solvers
Problem
Understeer or Oversteer Gradient Calculation
This gradient determines whether a vehicle tends to understeer or oversteer. Given Mass m, Wheelbase L, Front cornering stiffne...
17 days ago | 0 | 21 solvers
Problem
Steering Ratio Calculation
The steering ratio defines the relationship between steering wheel angle and road wheel angle. Given wheel angle δ and Steering...
17 days ago | 0 | 20 solvers
Problem
Tire Slip Angle Calculation
Slip angle represents the angle between the direction a tire is pointing and the direction it is moving. Given Lateral velocity...
17 days ago | 0 | 14 solvers
Problem
Yaw rate of the vehicle
Yaw rate defines how quickly a vehicle rotates about its vertical axis during motion. Given Vehicle speed v and Turning radius ...
17 days ago | 0 | 26 solvers
Problem
Turning radius of a vehicle
The turning radius represents the radius of the circular path followed by a vehicle. Given Wheelbase L and Steering angle δ, Co...
17 days ago | 1 | 32 solvers
Problem
Steering 101-Ackermann Steering Ratio
In a turning vehicle, inner and outer wheels follow different radii. Ackermann steering geometry ensures both wheels roll withou...
17 days ago | 0 | 16 solvers
Solved
NaN (欠損値) が含まれている行を削除しよう
行列 A が与えられたとき、その行列の中に NaN (Not a number; 欠損値) の要素がある行を見つけ出し、その行を削除しましょう。 例: A = [ 1 5 8 -3 NaN 14 ...
17 days ago
Solved
特定の値がベクトル内に含まれているかを確認するコードを書こう
ベクトル b にあるスカラ値 a が含まれていれば出力として 1 を返し、含まれていなければ 0 を返すような関数を作成しましょう。 例: a = 3; b = [1,2,4]; スカラ値 3 はベクトル b に含まれていない...
17 days ago
Solved
ゼロでない要素が一番多い行を探そう
行列 a が与えられたとき、行列 a の中で一番ゼロの要素が少ない行のインデクス r を返す関数を作成しましょう。このとき、行列 a には一つだけしかこの条件に当てはまる行がないと仮定します。 例: 入力として、行列 a = [ 1 ...
2 months ago
Solved
行列内の素数の平均をとろう
行列が与えられたときに、その行列内の素数の平均を計算する関数を作成しましょう。 例: 入力の行列が in = [ 8 3 5 9 ] のとき、 出力が 4 あるいは (3+5)/2 のようになり...
2 months ago
