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Ken Tsuruta


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mpcCustomSolverにてQP以外の解法で解くことは可能でしょうか
MPCの最適化問題を解く際に通常のQPで解くのではなく、 ADMM(Alternating Direction Method of Multipliers)を用いて 最適化問題を解いていきたいと考えているのですが、mpcCustomSolverで Q...

mer än 4 år ago | 1 answer | 0

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非線形MPCの予測モデルに状態空間モデルを設定することは可能でしょうか？
現在、線形MPCの予測モデルとして使用している状態空間モデルを 非線形MPCの予測モデルに用いようと思っているのですが 状態空間モデルを非線形MPCの予測モデルに用いることは可能でしょうか？ また、もし可能であればどのようにコードを書いていけばいいの...

mer än 4 år ago | 0 answers | 0

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Question


mpcCustomSolverにおけるスラッグ変数の扱い
こんにちは。 通常、MPCでQP問題を解いていく際、 MPC tool boxにてスラッグ変数の設定が行われていますが、 MPCにCustom QP Solverを適用し、(Obj.Optimizer.CustomSolver = true;) ...

mer än 4 år ago | 1 answer | 0

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最適化問題(二次計画法・MPC)のコスト関数について
こんにちは。 私は現在、MPCについて勉強しているのですが MPCのQPsolverに関して、MATLABの解説サイト(Optimization Problem)では 標準的なコスト関数が以下のように定義され、 サイトにて前述されているu...

mer än 4 år ago | 1 answer | 0

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