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Simscape Multibodyを用いた深層強化学習の場合、GPUリソースは活用されないのでしょうか？
ヒューマノイド ウォーカーの学習のサンプルドキュメンテーションを参考に、深層強化学習を利用した移動ロボットの学習に挑戦しようとしています。ドキュメンテーションでは、CPUを用いた学習を行っておりますが、この例の場合、GPUリソースを効果的に用いることはでき...
3 years ago | 1 answer | 0
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Simulink上でのArduino追加ライブラリの利用
・Matlab 2020a ・Simulink Support Package for Arduino Hardware 上記の環境を用いて、Arduinoを用いた開発を行っています。 当方は、Robotis社のサーボモータDynamixel XM...
5 years ago | 0 answers | 0
