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similinkでロボットマニピュレータの動力学方程式が解けない。
モデルとしては3リンクのロボットアームの運動方程式となっている,入力は各関節のトルクである,step入力したところ,以下のエラーが出ました。 シミュレーションの実行中にエラーが発生したため、シミュレーションを終了しました 原因: ブロック 'test...
nästan 6 år ago | 1 answer | 0
