Yuichiro Yamaguchi

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Tableからデータを抽出する方法
Excelよりインポートした，Table型の変数について，指定した行・列にあるデータを取り出して計算に使いたいです．また，一つのcellに保存されたスペース区切りの三つのデータを独立したデータもしくは行列として取り出したいです．初歩的な質問で申し訳...

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点群の色情報について
点群の色情報について質問させていただきます．持ち合わせている点群データとして，色付き点群データを(.ply)持っているのですが，pcreadで読み込んだのちにpcshowで点群の表示を行ってみても，元のRGB値とは異なる色情報で表示されてしまいます． ...

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点群の選択及び抽出について
私はStructure from Motionに関する研究をしており，その過程で，構成された三次元点群を元の画像座標に再投影するプログラムを組もうとしています．点群の再投影には透視投影変換行列を用いればよいと考えますが，どのようにすれば複数画像より...

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ステレオマッチングにおけるstereoParametersについて
stereoParams = stereoParameters(cameraParameters1,cameraParameters2,rotationOfCamera2,translationOfCamera2)を使って，ステレオパラメータを求めたいです...

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画像内のピクセルの指定について
私はMATLABを用いて二枚の写真から写真測量を行おうとしております．写真測量の際に必要なマッチングポイントの入手において，Structure from Motionをはじめとする現在の技術では特徴量を用いたマッチング方法により三次元復元を行っています...

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