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Simscape Multibodyのrevolute jointの挙動について
現在，Simscape Multibodyにおいて脚を模したアクチュエーターを作成しているのですが，膝に当たる部分にRevolute Jointを入れています． そのRevolute JointにMotionで角度を与えているのですが，Prismatic...
6 years ago | 0 answers | 0
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Simscape MultibodyにおいてS-Function Builder内でswitch case文は使えますか？
void test1_Outputs_wrapper(const real_T *count, const real_T *height, const real_T *angle, real_T *bit) { switch...
6 years ago | 0 answers | 0
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Simscape MultibodyでJointの動きをプログラミングする方法
こんにちは． 私は，現在Simscape Multibodyを使ってRevolute Jointを用いたアクチュエータを作成しているのですが，C言語で関節の動きを制御しようとしています． Cylindrical Jointの回転方向にプログラミングでト...
6 years ago | 1 answer | 0
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Simscape Multibodyで摩擦を入力する方法
私は，Simscape Multibodyを使って回転関節を有したアクチュエータを作成しています． 関節にはRevolute Jointを使用しています．関節を動かしたときに生じる摩擦力を設定したいのですが，どうすればよいでしょうか？
6 years ago | 0 answers | 1
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Simscape MultibodyでRevolute Jointに角度を入力する方法
Simscape Multibodyでアクチュエータを作成しており，Revolute Jointにトルクではなく角度を入力したいです．脚を模したアクチュエータを3つのパーツ腿・膝・脛に分けて作っているのですが，腿と脛の角度を指定するいい方法はないでしょうか...
6 years ago | 1 answer | 0
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mex関数を使って.cファイルを.mex64ファイルにしたいのですが,警告とエラーが出てきます.
S-Functionでファイルを読み込むために.cファイルをmex関数を使ってコンパイルしようとしたのですが, 以下のような警告とエラーが出てきてうまくいきません. 使用しているアドオンはMATLAB Support for MinGW-w64 C/C++...
7 years ago | 0 answers | 0
