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実践的な制御設計とその理論

version 1.0.2 (2.05 MB) by Toshinobu Shintai
【Learn Control Design and Control Theory with Application Examples】 ライブスクリプトとSimulinkモデルを使って、PID制御を始めとした制御器の実践的な設計方法について学ぶことができます。

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Updated 21 Apr 2021

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PID制御を始めとした制御器の実践的な設計方法について学ぶことができます。ライブスクリプトとSimulinkモデルを用いて実際にモデルを動かしながら読むことで、理解を深めることができるコンテンツです。

コンテンツの使い方については、以下のReadMeを参照してください。
https://github.com/mathworks/control_design_and_control_theory/blob/master/ReadMe.md

[目次]
はじめに
UAVのホバリング Part 1: PID制御とは
UAVのホバリング Part 2: 積分器、微分器の拡張
UAVのホバリング Part 3: ゲインチューニング
離散化とマイコン実装について
PID設計のガイド

[更新履歴]
v1.0 R2021aバージョンをリリース

This content is useful for self-learning of control design. You can learn practical control design method and control theory in a short time. This content is made of live scripts and Simulink models. Thus, you can easily run and check the control algorithms.
For now, this content is Japanese only.

Cite As

Toshinobu Shintai (2021). 実践的な制御設計とその理論 (https://github.com/mathworks/control_design_and_control_theory/releases/tag/v1.0.2), GitHub. Retrieved .

MATLAB Release Compatibility
Created with R2021a
Compatible with R2021a
Platform Compatibility
Windows macOS Linux
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