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連続時間系csysと等価離散時間系dsys

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Masa
Masa on 20 May 2021
Commented: Masa on 21 May 2021
Ac=[0 1; -2 -2] Bc=[0; 1]
上の状態空間表現の連続時関係csysについて連続時関係をサンプリング周期Ts=0.5でサンプリングした等価離散時関係(dsys)の状態空間表現を求めたいのですが
Ts=0.5;
csys=ss(Ac, Bc, Cc, Dc);
dsys=c2d(csys, Ts);
[A, B, C, D]=ssdata(dsys)
という様にして求めようと思ってもCc, Dc,が与えられていないので求められません。
こういった場合どうすればよいのでしょうか。
またそれぞれのシステムの単位ステップ応答を求め1つのグラフに刻み幅0.1[sec]以下でプロットするにはどうすればよいでしょうか。
  2 Comments
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 21 May 2021
状態空間モデルは、状態方程式と出力方程式を持ちます。従いまして、C行列とD行列を持たない(C, Dが0行列である)状態空間モデルは、出力方程式を持たないことと同じ意味になります。何らかの行列を与える必要があると思いますが、Cc, Dcは本当に無いのでしょうか。
Masa
Masa on 21 May 2021
はい。私が解いている問題には与えられていないのですが仮に
Cc=[1 1]; Dc=0;
とした場合だとどうなるでしょう。

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