UnrealとSimulation 3D Vehicle のシミュレーションで​途中でエラー＆動作が​停止してしまいます。

自動車のシミュレーションの結果をX,Y,Yawを入れてUnrealで表示させる事をしたいと思っています。

一通り、環境設定を終えてシュミレーションを実行しているのですが、入れているX,Y,Yawが原因で？

シミュレーションが動かなくなってしまいます。

【状況】

・ X,Y,YawをGain0にすると最後まで動作可能。（もちろんUnreal側の車は停止状態）

・X,Y,Yawを各々１入力だけ入れる(1つ1, 2つを0にする)と動作可能。

・X,Y=1,Yaw=0(直線して曲がる動作が入ってます。) 図2枚目のように道路曲がり出すところでエラーを出して止まってしまいます。

・X=0,Y,Yaw=1,(直線して曲がる動作が入ってます。)図3枚目のように草の途中でエラーを出さずに止まってしまいます。(タスクマネージャーで見るとUnrealが応答なし状態になっています。何度実行しても同時間で止まります。)

・X,Y,Yaw=１にすると上記と同様にエラーも出さずに停止します（Unreal応答なし）

InitialPositionは0で合わせてありますし、最初は動いてるので問題ないと思ってます。

また、道路はRoadRunnnerで作成し、Unrealでインポートした状態で使用しており、映像から見るに、

作成した地図外に出る様子もありません。単1入力だとそれぞれ動作するので入力データがおかしいわけでもなさそうです。

エラー scene limitsについて考え方が違うのでしょうか？(設定とかあるのでしょうか？)

また、状況4番目のエラーを出さずに停止(Unrealが応答なし)する理由もよくわかりません。

この状況の原因や、解決策、アドバイス等していただけると幸いです。

Answer 1

[匡剛 加藤]

追記：解決しました。

最終的に、RoadRunnnerで作成して、エクスポートする際のオプション2つのチェックを外すことで

エラーがなくなりました。

[tong che]

Excuse me, may I ask which options can be unchecked to eliminate this error?

[tong che]

I encountered the same problem after using the 3D map designed by myself, so I would like to ask how you solved it. English is recommended.

Answer 2

[匡剛 加藤]

追記：

自分で作成したマップではなく、マップがAutoVirtlEnvで入力は自分のモノで動作させると動作できました。

自分の作成したマップ（RoadRunnnerで作成→Unrealでインポートしたモノ）のどこが悪いのでしょうか。