controlador PID simple, donde un controlador regula solo el ángulo de inclinación del vehículo y otro controlador controla la masa de lastre de forma independiente

Emplear el modelo dinámico reducido y simplificado mostrado a continuación, realizar una simulación con un controlador PID simple, donde un controlador regula solo el ángulo de inclinación del vehículo y otro controlador controla la masa de lastre de forma independiente. Establecer los valores de set-points de dichos controladores como los puntos de equilibrio indicador por el vector [0, -0.62, 0, 2.96, 0.49, 1.43, 0, 1]

Answer 1

[Siddharth Jawahar]

Hi Victoria,

Please look at this documentation to get started on designing PID controllers:

https://www.mathworks.com/help/control/ref/pidtuner.html?s_tid=srchtitle

https://www.mathworks.com/help/control/getstart/tune-pid-controller-to-balance-tracking-and-disturbance-rejection.html

Best,

Sid