Raspberry Piでのi2c通信（PCA9685）

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K N
K N on 12 Nov 2018
Edited: Kei Otsuka on 14 Nov 2018
Matlabを使ってRaspberry Pi上でPCA9685とi2c接続し、PWM出力を行いたいのですが、 PCA9685のライブラリはありますでしょうか。 また、PCA9685とi2c接続するサンプル等ありましたら教えてください。

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Kei Otsuka
Kei Otsuka on 12 Nov 2018
Edited: Kei Otsuka on 14 Nov 2018
PCA9685のライブラリはありませんが、I2C経由でレジスタアクセスはできそうです。
以下のページが参考になるかと思います。
Use the Raspberry Pi I2C Interface to Connect to a Device
　
デバイス(PCA9685)端子の電気的特性等を確認してから
Raspberry Piへ接続ください。

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