正方形のチェッカーボード パターンは使用できません。
縦横のどちらか一方が偶数個の四角形を含み、もう片方は奇数個の四角形を含んでいなければなりません。
したがって、パターン中の 2 隅が黒い四角になり、残りの 2 隅が白い四角になります。Camera Calibratorアプリはこの条件に基づいてパターンの向きを判定できます。
キャリブレーターは長辺を x 軸方向に割り当てます。
なお、MATLABが提供しておりますチェッカーボード パターンがございます。
下記コマンドでご使用頂けます。
>> open checkerboardPattern.pdf
なお、下記ページの「チェッカーボード パターンの準備」に、
チェッカーボードパターンの形式について、同様の説明しておりますので
ご確認頂けます
https://www.mathworks.com/help/releases/R2016b/vision/ug/single-camera-calibrator-app.html
