3次元点群をZ軸周りで回転させるには
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既に座標値を持っている3次元点群をZ軸周りで回転させたいです。 3列の行列で表される点群です。 近い例としてはrotateの関数がありますが、surfaceに変形せず、点のまま回転させたいです。 コードや関数を知っていらっしゃる方はいませんか。
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Takuji Fukumoto
on 12 Jan 2017
Edited: Takuji Fukumoto
on 12 Jan 2017
3次元の変換行列と点群で幾何学変換するpctransform()を使えばできます。 下記の例ではまさにz軸周りに回転させていますので、利用できるでしょう。
上の関数はポイントクラウドオブジェクトに対して利用するものなので、 もしデータがxyzの座標情報を持つものであれば最初にオブジェクトとして定義して利用してください。
ptCloud = pointCloud(xyzPoints)
これらはComputer Vision System Toolboxでサポートされています。
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