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RoadRunnerでのオリジナル道路作成方法

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hiroshiii
hiroshiii on 2 May 2024
Commented: hiroshiii on 10 May 2024
RoadRunnerでオリジナルの道路を作成してOpenDRIVEにて出力したいと考えています。
作成したい道路の中心軌跡座標(x,y,z)のデータをインポートして道路レーンを自動生成することは可能でしょうか?
よろしくお願いいたします。

Accepted Answer

Kojiro Saito
Kojiro Saito on 7 May 2024
RoadRunnerのHDマップフォーマット(RRHD)を介して実現できるかと思います。
MATLABで座標データや車線幅などからroadrunnerHDMapでRRHDファイルを作成し、RoadRunnerにimportSceneでインポートして自動で道路部分を生成させ、exportSceneでOpenDRIVEとしてエクスポートすることができます。
【参考例題】※Automated Driving ToolboxとRoadRunner Scene Builderも必要になります
  6 Comments
Hernia Baby
Hernia Baby on 9 May 2024
一度、Driving Scenario Designerでシナリオファイルを保存してloadします。 その後のRoadSpecifications.Centersにxyzをn行3列で入れるといけます。 直接やりたい場合はGUIにコピペになると思います。
hiroshiii
hiroshiii on 10 May 2024
なるほど。ありがとうございます。

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