simscape mechanical における変位入力について
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simscape mechanical においてある並進系に変位入力がしたいです。
「Mechanical Sources」に速度入力、力入力可能なブロックは確認できましたが、変位入力ブロックがありません。
Multibodyでジョイントを使用して変位入力可能なので、組み合わせて試しましたが、「Translational Multibody Interface」ではジョイントに力入力をする必要があるため、ジョイントへの変位入力が設定出来ませんでした。
何か方法はございませんか?
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Answers (1)
Norihiro Kobayashi
on 29 Jun 2023
SimscapeのMechanicalドメインには変位の入力がありません。背景は、速度を伝搬する原則を利用しており、変位は初期値と速度の積分から計算されているためです。
Mechanicalドメインと、Multibodyの連携例として、以下の例題があります。初期値の連携方法は、例題のシリンダーモデルでは端子ベースで連動させる方法がありますが、そうでない場合は、数値で初期値を合わせて頂く方法になります。
参考になりましたら幸いです。
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