MATLAB simscape Mutibodyモデルが動かない
1 view (last 30 days)
Show older comments
URDFコードをsmimport関数を用いてsimscapeMultibodyモデルをインポートして実行しても動かないです。
ブロック線図にどのライブラリを追加すれば動くようになりますか。
0 Comments
Answers (1)
Norihiro Kobayashi
on 19 May 2023
こんにちは。
可能性としてはいくつかありますが、URDFファイルになにか情報がたりていなかった可能性も考えられます。
まずはエラーの内容を確認することをお勧めいたします。
そのうえで、URDFファイル自体の中身を見てみるのも一つの方法です。
以下のドキュメントも参考になるかもしれません。
3 Comments
Norihiro Kobayashi
on 19 May 2023
Edited: Norihiro Kobayashi
on 19 May 2023
なるほど、状況承知しました。そうすると正常には取り込まれている可能性がありそうで、
URDFに、Jointブロックなどのそもそもの関節自体が定義されていない可能性が考えられそうです。
Multibodyモデルに関節(Joint)が正しく設定されていること、重力が正しくMechanism Configurationブロックに定義されていることなどを起点に確認いただくと良いかもしれません。
See Also
Categories
Find more on トラブルシューティング in Help Center and File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!