Simulink中S​tate-Space​如何设置两个输入？。

state-space如何设置输入为2个，我的状态方程是X'=AX+BU+FW，其中B=[0;0;1/ms;-1/mt;0],F=[0;0;0;0;2*pi*sqrt(Gq*v)],我想输入为U和W，模块里的B应该怎么写？就弄成图这样的

还有我输出想输出状态方程X，直接把C设成单位矩阵，D设成零矩阵就可以吗？请教大神指导！！