Spatial Contact Forceブロックで接触を表現するときの実行時間
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taichi muto
on 12 Feb 2022
Edited: taichi muto
on 14 Feb 2022
Spatial Contact Forceブロックで接触を表現しています.しかし,そうするとシミュレーションの実行時間がものすごく長くなってしまいます.これは接触問題を解くのに時間がかかるからですか?
また,剛体同士の接触をSpatial Contact Forceブロックで表現しない方法,あるいは実行時間を削減する方法はありますか?
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Accepted Answer
Toshinobu Shintai
on 12 Feb 2022
仰る通り、Spatial Contact Forceブロックは場合によっては接触問題を解くのに時間がかかる場合があります。
3 Comments
Toshinobu Shintai
on 13 Feb 2022
まず、こちらのページをご確認ください。「プロキシを使用した静的接触のモデル化」というセクションにて、Spatial Contanct Force ブロックがどのように接触をシミュレーションしているのか、を説明しています。
Point Cloud ブロックを使うことで、リンク先に書かれている「接触プロキシの使用」と表現されているモデリングを行うことができるわけです。
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