作成したNARX-NNについて

1慣性系(ばねダンパモデル)の制御システムを模擬するニューロエミュレータを作成するために、NARX-NNの作成を行いました。しかし、モデルから入力、出力される情報を作成したNARX-NNにそのまま入れたところ、本来初期値が0となるはずがある大きさを持った値となってしまい、困っています(learned_NARX_brock_One_Inertial_system20220119)。これによって初期ゲイン設定が行得ない状態です(InitialGainSelect_one_inertial_system_20220119)。指定した初期値をとるようなNARX-NNの作成方法についてご教授いただければ幸いです。また、NARX-NNを作成する際に必要な設定や注意点等ありましたら、それも含めて教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。