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ラズベリーパイに接続時のエラー ( Error connecting to raspberry pi. )

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ラズベリーパイに接続時にエラーが発生します。
この解決方法を私は知りたいです。
I get an error when connecting to the Raspberry Pi.
I would like to know this solution.
===============================================================================
>> mypi = raspi('aaa,bbb,ccc,ddd,'pi',eee'')
### Updating Raspberry Pi I/O server...
### Connecting to board...
### Connected to 192.168.2.119...
### Installing nanomsg Library (this might take a while)...
### Creating server folder...
### Transferring source files...
### Building MATLAB I/O server...
Error executing command "make ONLY_MATLAB_IO=0 -C /opt/MATLAB/mw_server_v21.1.0 -f Makefile". Details:
STDERR: In file included from sharedServer.c:3:0:
sharedServer.h:28:24: fatal error: nanomsg/nn.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
#include <nanomsg/nn.h>
^
compilation terminated.
make: *** [obj/sharedServer.o] エラー 1
STDOUT: make: ディレクトリ '/opt/MATLAB/mw_server_v21.1.0' に入ります
[Compiling] IO_wrapperv4l2.c
gcc -c -g -O0 -D_DEBUG -Wall -I/opt/userland -I/opt/userland/host_applications/linux/libs/bcm_host/include -I/opt/userland/interface/vcos
-I/opt/userland/interface/vcos/pthreads -I/opt/userland/interface/vmcs_host/linux -I/opt/userland/host_applications/linux/apps/raspicam
-I/opt/nanomsg/include -Winline -pipe -D_DEBUG -D_MATLABIO_ -DMW_WEBSOC_INUSE -DMW_ENCODER_INUSE IO_wrapperv4l2.c -o obj/IO_wrapperv4l2.o
[Compiling] MW_PWM.c
gcc -c -g -O0 -D_DEBUG -Wall -I/opt/userland -I/opt/userland/host_applications/linux/libs/bcm_host/include -I/opt/userland/interface/vcos
-I/opt/userland/interface/vcos/pthreads -I/opt/userland/interface/vmcs_host/linux -I/opt/userland/host_applications/linux/apps/raspicam
-I/opt/nanomsg/include -Winline -pipe -D_DEBUG -D_MATLABIO_ -DMW_WEBSOC_INUSE -DMW_ENCODER_INUSE MW_PWM.c -o obj/MW_PWM.o
[Compiling] MW_pigs.c
gcc -c -g -O0 -D_DEBUG -Wall -I/opt/userland -I/opt/userland/host_applications/linux/libs/bcm_host/include -I/opt/userland/interface/vcos
-I/opt/userland/interface/vcos/pthreads -I/opt/userland/interface/vmcs_host/linux -I/opt/userland/host_applications/linux/apps/raspicam
-I/opt/nanomsg/include -Winline -pipe -D_DEBUG -D_MATLABIO_ -DMW_WEBSOC_INUSE -DMW_ENCODER_INUSE MW_pigs.c -o obj/MW_pigs.o
[Compiling] sharedServer.c
gcc -c -g -O0 -D_DEBUG -Wall -I/opt/userland -I/opt/userland/host_applications/linux/libs/bcm_host/include -I/opt/userland/interface/vcos
-I/opt/userland/interface/vcos/pthreads -I/opt/userland/interface/vmcs_host/linux -I/opt/userland/host_applications/linux/apps/raspicam
-I/opt/nanomsg/include -Winline -pipe -D_DEBUG -D_MATLABIO_ -DMW_WEBSOC_INUSE -DMW_ENCODER_INUSE sharedServer.c -o obj/sharedServer.o
Makefile:77: ターゲット 'obj/sharedServer.o' のレシピで失敗しました
make: ディレクトリ '/opt/MATLAB/mw_server_v21.1.0' から出ます
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Accepted Answer

Kojiro Saito
Kojiro Saito on 19 Aug 2021
こちらのAnswerと同様のエラーのようです。
libnanomsgのパッケージがインストールされていないのかもしれません。
sudo apt-get install libnanomsg-dev libasound2-dev
でパッケージをインストールしてみてはいかがでしょうか。
  1 Comment
たかお 山口
たかお 山口 on 19 Aug 2021
素早い対応ありがとうございます。
感謝します。
この後もエラーが発生しましたが、
sudo apt-get install libjson-c-dev
を行うことによりクリアしました。

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