Simscape Multibodyチュートリアル(Si​mscape Multibody Tutorial)

Simscape Multibody tutorial to evaluate Simscape Multibody by yourself

You are now following this Submission

This tutorial is shown about the basic usage of Simscape Multibody. There are an explanation material (Japanese) and a sample model to evaluate Simscape Multibody by yourself. The example is the 3D mechanical system model of simple pendulum. Then, if you want to know the overview of Simscape Multibody, please see the following short movie.
本チュートリアルでは、Simscape Multibodyの基本的な使用方法を説明しています。
Simscape Multibodyの基本的な使用方法を自習して頂けるような説明資料とサンプルモデルがあります。
例題は、単振り子の3D機械系モデルです。
また、Simscape Multibodyの概要については、次のショートムービーをご視聴下さい。
Short movie(ショートムービー)
“Simscape Multibody Overview (Simscape Multibody概要)” (1:50)
http://jp.mathworks.com/videos/simscape-multibody-overview-117986.html

Related tutorial(関連チュートリアル)
“Simscape チュートリアル (Simscape Tutorial)”
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/56514-simscape%E3%83%81%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB-simscape-tutorial-

Cite As

Keiichi Fukui (2026). Simscape Multibodyチュートリアル(Simscape Multibody Tutorial) (https://se.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57190-simscape-multibody-simscape-multibody-tutorial), MATLAB Central File Exchange. Retrieved .

General Information

MATLAB Release Compatibility

  • Compatible with any release

Platform Compatibility

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Version Published Release Notes Action
1.0.0.1

Updated license

1.0.0.0