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ros receive관련 질문

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lee jonghyup
lee jonghyup on 6 Apr 2021
ros receive를 하는 과정에서 하나의 subscriber에 대해 불러올때마다 시간이 걸려 이를 줄이고자 합니다.
그래서, 한번에 여러 subscriber를 동시에 불러올 방법이 있는지 궁금합니다.
예시)
a=receive(sub1);
b=receive(sub2);
c=receive(sub3);
이경우 각각 0.01초씩 걸려 총 0.03초의 시간이 소요됨
이를 [a,b,c]=receive(sub1, sub2, sub3)
와 같은 방식으로 불러오는 방법이 존재하는지 궁금합니다.

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