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mファイルでの微分

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Simulinkで微分をするときはDerivativeブロックを使いますが、
mファイルで微分をするにはどのようなコードなのでしょうか?
宜しくお願い致します。

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Shojiro SHIBAYAMA
Shojiro SHIBAYAMA on 29 Jun 2020
Edited: Shojiro SHIBAYAMA on 30 Jun 2020
関数の数値微分は、
と表わせますので、関数 fおよび入力の値xを引数に持つインライン関数などを定義すれば良いと思います。dxは十分小さい値を与えましょう。n階微分を定義するきれいな方法もあるはずですが割愛します。
以下に、2次関数を数値微分するサンプルコードを示します。
f=@(x)x.^2;% f(x)= x^2
% dxを0.0001として直書きした数値微分のインライン関数
dydx=@(f,x)(f(x+0.0001)-f(x))/0.0001;
dydx(f,0)% fとxを与える
%% 可視化してみる
xx=-10:0.1:10;
figure;
yyaxis left; plot(xx,f(xx));
yyaxis right;plot(xx, dydx(f,xx));

  2 Comments

qrqr
qrqr on 30 Jun 2020
ありがとうございます。
cumtrapz のように決まった関数があるわけではないのですね。
Shojiro SHIBAYAMA
Shojiro SHIBAYAMA on 30 Jun 2020
以下のリンクの29ページ目も参考になさってください。
よろしければ回答を採用していただけると嬉しいです!

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