RealSense D435 のMATLABへの接続について
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Intel RealSense D435 を用いてMATLABでRGB画像と距離画像を取得したいのですが、具体的な手順が分からず、接続できずに困っております。
Intel RealSense SDK for Windows10 を以下のURLからダウンロード、インストールした後
コマンドウィンドウにて
>> pipe = realsense.pipeline();
変数 "realsense" またはクラス "realsense.pipeline" は未定義です。
と、表示され動作しません。
RealSense Viewer からはカメラの接続ができています。
詳しい手順が分かる方いらっしゃいましたら、ご教授よろしくお願い致します。
SDKダウンロード
その他、参考にしたURL
環境
Windows10
MATLAB 2019a
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Accepted Answer
Yoshio
on 17 Jun 2019
のWindows Installerの
3. The package will be installed to C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\matlab\+realsense\. You can copy it from here to a place where Matlab can find it or add it to Matlab's path
を実行する必要があります。インストールしても、MATLABのシステムから見て、SDKがどこにあるか、分からないからです。
まずこの3を実行した上で、以下試してください。
which depth_example
で関数が見つかれば成功です。見つからなければpathが通っていません。
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