¿Cómo compilar archivo.c con comando mex (Ubuntu 15 y Matlab R2015a)?

Buenas, me gustaría compilar un archivo.c en Matlab (versión R2015a) en Ubuntu, al principio cuando intentaba compilarlo me decía que tenía que poner una versión compatible con Matlab (la 4.7.x), y una vez puesta lo intento volver a ejecutar (mex archivo.c) me sale lo siguiente:

Building with 'gcc'. Error using mex.

(Y muchos errores más con la ruta donde se encuentra el archivo.c como los siguientes):

error: expected identifier or ‘(’ before ‘/’ token error: ‘\344’ parásito en el programa error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘redistribute’

etc,etc,etc....

Me gustaría saber a que se debe ese error, o si necesito guardar el archivo.c en otra ruta o subcarpeta de Matlab o que debería hacer.

Muchas gracias.