Import .csv file into Matlab

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Hi all,

I'm having troubles importing headers with their data into Matlab. Anyone have a good idea? .csv file looks like this;

(The headers) 12077_1330-CAN2L T;DATE;TIME;MS;TYPE;EXTRA;FrontAxleSpeed [km/h];AEBS1_AEBSstate;GrossCombinationVehicleWeight [kg];BarometricPress [kPa];PredictiveCruiseCtrlSetSpdOffset [km/h];CruiseCtrlActive;CruiseCtrlSetSwitch;PredictiveCruiseCtlEventInd;EngRedStopLampCmd;EngAmberWarningLampCmd;OBDMalfunctionIndicatorLampCmd;SystemEvent;VehicleOverspeed;TirePressureThresholdDetection;PredictiveCruiseCtrlState;ForwardCollisionWarning;BrakePedalPos [%];DrivingMode [State];ServiceBrakeCircuit1AirPress [kPa];ServiceBrakeCircuit2AirPress [kPa];HghRslutionTotalVehicleDistance [km];VhclAccelerationRateLimitStatus;AccelPedal1LowIdleSwitch;AccelPedalKickdownSwitch;AccelPedalPos1 [%];Aftrtratment1ExhaustGasMassFlow [kg/h];EngTurbo1TurbineOutletTemp [deg C];EngTurbo1TurbineIntakeTemp [deg C];EngTurbo1CompressorIntakePress [kPa];EngIntakeManifold1AbsPress [kPa];EngExhaustGasTemp [deg C];EngChargeAirCooler1OutletTemp [deg C];EngVrblGometryTurbo1ActuatorPos [%];EngExhaustGasRecirculation1Temp [deg C];EngTurbo1Speed [rpm];CmdedEngFuelRailPress [MPa];EngThrottleValve1Pos [%];EngVrableGeometryTurboActuator1 [%];EngExhstGsRcrculation1ValveCtrl [%];EngFuelDeliveryPress [kPa];EngExhstGsRcirculation1ValvePos [%];EngTotalHoursOfOperation [hr];EngIntakeAirMassFlowRate [kg/h];EngExhstGsRcrclton1MassFlowRate [kg/h];EngTurbo1CompressorIntakeTemp [deg C];EngExhaustGasPress [kPa];EngOilPress [kPa];EngTurbo1CompressorOutletTemp [deg C];BatteryPotential_PowerInput1 [V];AmbientAirTemp [deg C];DownhillSpeedCtrlSetSpeed_Msb [kph];Aftrtrtmnt1SCRCatalystTankLevel [%];EngIntakeManifold1Press [kPa];EngIntakeManifold1Temp [deg C];ClutchSwitch;EngCoolantTemp [deg C];EngFuelTemp1 [deg C];EngOilTemp1 [deg C];TransCurrentGear;TachographVehicleSpeed [km/h];EngFuelRate [L/h];EngTotalFuelUsed [L];ActualEngPercentTorque [%];EngSpeed [rpm];Free_Card_Size [MByte];GPS_Hundredths;GPS_Second;GPS_Minute;GPS_Hour;GPS_Year;GPS_Month;GPS_Day;Speed_kmh [km/h];Altitude [m];Latitude [deg];Longitude [deg];Valid_Fix;Satellites;CAN4_Bus_Load [%];CAN3_Bus_Load [%];CAN2_Bus_Load [%];CAN1_Bus_Load [%];CPU_Load [%]

(The data) 1.000000;15.10.2015;10:20:46;000.000;D;;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;2040;2040;337024.6;0;0;0;0;0;-273;-273;-250;0;-273;-273;0;-273;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;-273;-250;0;-273;0;-273;0;0;0;-40;0;-40;-40;-273;130;0;0;0;-125;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;-21474.836;-214.74836;-214.74836;0;0;0;0;0;0;30.4 2.000000;15.10.2015;10:20:47;000.000;D;;0;15;0;101;0;0;0;0;0;0;1;0;0;3;0;0;0;0;944;944;337024.6;0;1;0;0;0;181.59375;155.6875;101.09375;5;181;20.5;0;40.6875;0;0;0;80;0;8;0;5805.85;0;0;20;0;40;-243.71875;25.45;20;0;102;0;40;3;72;32;69.875;0;0;0;104884;0;0;9983.604;25;56;18;8;15;10;15;0.12038;48.8;51.086797;6.8189915;1;8;0;34;48;22;27.2 3.000000;15.10.2015;10:20:48;000.000;D;;0;15;0;101;0;0;0;0;0;0;1;0;0;2;0;0;0;0;944;944;337024.6;0;1;0;0;0;181.6875;172;101.5;5;181.78125;20.59375;0;40.6875;0;0;0;80;0;8;0;5805.85;0;0;15;0;40;-209.5;25.4;3.28125;0;75.2;0;40;3;73;33;70;0;0;0;104884;0;0;9983.584;25;57;18;8;15;10;15;0.01852;48.9;51.086798;6.818991;1;8;7;37;47;21;36.2 4.000000;15.10.2015;10:20:49;000.000;D;;0;15;0;101;0;0;0;0;0;0;1;0;0;2;0;0;0;0;944;944;337024.6;0;1;0;0;0;181.375;178;101.5;5;181;20.6875;0;41.09375;0;0;0;80;0;8;0;5805.85;0;0;15;0;40;-180