for文で行列全体を1つの要素として繰り返す
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for文を使って i 番目の行列を求めようとしています。
i 番目のTh1,Th2,Th3を使って i 番目のJ(2×3行列)を求めたいです。
行列の要素ではなく、2×3の行列全体を i 番目と指定することはできますか。
よろしくお願いいたします。
for i=1:n
if 0<=c_q(i,2) && c_q(i,2)<=360
Th1(i,1) = pi+pi/2+a_h_step(i,2)+q0hr(i,2);
Th2(i,1) = -q0kr(i,2)-a_k_step(i,2);
Th3(i,1) = pi/2-(a_a_step(i,2)+q0ar(i,2));
J = [
-L1*sin(Th1(i,1))-L2*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1))-L3*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), -L2*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1))-L3*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), -L3*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1));
L1*cos(Th1(i,1))+L2*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1))+L3*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), L2*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1))+L3*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), L3*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1));
];
end
end
0 Comments
Accepted Answer
Hernia Baby
on 13 Sep 2022
> 行列の要素ではなく、2×3の行列全体を i 番目と指定することはできますか。
cell型を使えば可能です。
簡単に作ってみましょう。
for ii = 1:3
J{ii} = randi(ii,2,3)
end
ここで1番目と2番目の J の値を見てみます。
J{1}
J{2}
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