Spring and Damper ForceのNatural Lengthを0にしたいです

Spring and Damper ForceのNatural Lengthの値を０にして剛体同士を引き付けているのですが、剛性や減衰係数を変えても0になりません。

0.002などの0に近い値に収束してしまいます。

この値は完全な0にはならないのですか？それとも何か他の原因があるのでしょうか？

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

「Spring and Damper Force」ブロックはジョイントで接続された剛体間にバネダンパーを持たせるためのブロックです。例えば添付ファイルのようにモデリングします。

「Natural Length」は簡単に言うと、"初期位置の時点でバネがどのくらい伸縮しているか"を指定するパラメータです。モデルを見ていないので分かりませんが、その"0.002などの0に近い値"というのが、力学的に釣り合いのとれた距離なのではないでしょうか。

[taichi muto]

ご回答およびモデルの添付ありがとうございます。

＞「Natural Length」は簡単に言うと、"初期位置の時点でバネがどのくらい伸縮しているか"を指定するパラメータです。

ということは「Natural Length」の意味は、ばねの自然長とはニュアンスが違うということでしょうか。

[Toshinobu Shintai]

このブロックのドキュメントを確認してください。

https://jp.mathworks.com/help/physmod/sm/ref/springanddamperforce.html

[taichi muto]

ありがとうございます。

Natural Lengthは”ばねの力の大きさがゼロになる位置”とのことなので，やはり自然長の意味も含んでいるという解釈で合っていますか。

Toshinobu Shintaiさんが添付してくださったモデルで，

＞"初期位置の時点でバネがどのくらい伸縮しているか"を指定するパラメータ

という意味もおかげさまで理解できました。

0に近い値で収束しているということは，Toshinobu Shintaiさんがおっしゃるようにその位置で力のつり合いが成り立っていると考えられます。

ありがとうございました。

[Toshinobu Shintai]

解決したようで、良かったです。

私のざっくりとした表現よりかは、ドキュメントの記述の方が正確ですので、ドキュメントを参照していただこうと思って、上記を記載しました。

Natural Length

Enter the equilibrium distance between the base and follower frame origins. This is the distance at which the magnitude of the spring force is zero. The default value is 0. Select or enter a physical unit.

[taichi muto]

Toshinobu Shintaiさんの表現も大変参考になりました。

この度はありがとうございました。