mpu6050に関するエラー -Error about MPU6050-

MPU6050を用いて加速度を取得することを目的としています。

操作環境は、Windows10上でMATLAB R2021aを実行しており、パソコンにはArduinoを接続し、ArduinoにはMPU6050の加速度計をI2C通信を用いて接続しています。

それらは正しく接続し正常に動作しています。

しかし、このプログラム

imu = mpu6050(a,'SampleRate',50,'SamplesPerRead',5,'ReadMode','Latest')

を実行すると

「'SampleRate' は認識されたパラメーターではありません。 名前と値の有効なペア引数のリストは、この関数のドキュメンテーションを参照してください。」

とエラーが出ます。

原因と解決方法を教えてください。

なお、このプログラム

a = arduino();
imu = mpu6050(a)

は正常に動作します。

また、Navigation Toolboxはインストールしています。

将来的に加速度を100Hzで10分間取得することを目指しています。

よろしくお願いいたします。