MathWorks presenterar Robotics System Toolbox för fullständig integrering med Robot Operating System (ROS)

MathWorks lanserade idag Robotics System Toolbox, en ny produkt som är en del av version 2015a. Med färdiga algoritmer och möjlighet att ansluta hårdvara för att utveckla fristående mobila robotapplikationer, erbjuder Robotics System Toolbox ett gränssnitt och fullständig integrering mellan MATLAB, Simulinkoch robotoperativsystemet ROS. Nu kan robotikforskare och robotingenjörer arbeta i en enhetlig och integrerad miljö som stöder utveckling, testning och distribution av robotalgoritmer på ROS-kompatibla robotar och simulatorer som Gazebo och V-REP. Detta ger mer tid för design och iteration, eftersom det krävs mindre manuellt arbete för att konvertera från MATLAB till ROS.

Robotics System Toolbox innehåller algoritmer för kartrepresentation, banplanering och banföljning för differentialstyrda robotar. Ingenjörerna kan utveckla och bygga prototyper av motorstyrnings-, datorseende- och tillståndsmaskinapplikationer i MATLAB eller Simulink, och sedan integrera applikationerna med färdiga algoritmer i Robotics System Toolbox. Det är också möjligt att generera en ROS-nod från en Simulink-modell och distribuera den till ett ROS-nätverk, via stödet för automatisk generering av C++-kod.

MATLAB och Simulink är vanliga verktyg i många robotikutbildningar, där lärare och elever använder dem för att utveckla algoritmer, visualisera robotbeteenden och analysera loggdata. Nu kan de programmera en robot eller en simulator i MATLAB och Simulink, och fortsätta att använda MathWorks stödpaket för robothårdvara.

”Tack vare Robotics System Toolbox kan MATLABs och Simulinks kraftfulla algoritmutvecklingsfunktioner användas inom robotik”, säger Sameer Prabhu, Industry Marketing Director för MathWorks. ”Forskare, ingenjörer och elever kan använda en fullständigt integrerad utvecklingsmiljö – med MATLAB, Simulink, ROS-kompatibla robotar och simulatorer – för att utveckla ett brett spektrum av mobila robotapplikationer för automationssystem i bil-, rymd-, försvars-, läkemedels- och tillverkningsindustrier.”